Drei Soldaten einer Spezialeinheit werden zu Unrecht von einem Militärgericht verurteilt. Sie brechen aus dem Gefängnis aus und tauchen in Los Angeles unter. Seither werden sie von der Regierung gejagt und helfen als edle Ritter Menschen, die unschuldig in Notlagen geraten sind.
Die Geschichte des A-Teams beginnt in Vietnam. Die perfekt ausgebildete militärische Spezialeinheit, die nur in „besonderen Fällen“ eingesetzt wird, soll einen streng geheimen Auftrag übernehmen, nämlich die Bank von Hanoi um hundert Millionen Yen zu erleichtern. Leider übersehen die drei Elitesoldaten bei der erfolgreichen Durchführung ihrer heiklen Mission, dass der Krieg seit vier Tagen vorbei ist. Die Regierung stellt die Soldaten vor ein Militärgericht, und das A-Team kann nicht nachweisen, wer ihnen den Auftrag für dieses tollkühne Kommando gegeben hat. Das Land, dem sie zuvor bedingungslos gedient haben, erklärt sie zu Kriminellen und steckt sie ins Gefängnis.
Doch sie wären nicht das A-Team, wenn sie lange hinter Gittern verweilen würden. Es gelingt ihnen natürlich, aus dem streng gesicherten Gefängnis auszubrechen und in Los Angeles unterzutauchen. Stets auf der Flucht vor der Militärpolizei, lassen sie sich als Söldner anheuern und helfen Menschen, die in Not geraten sind und denen das Gesetz nicht mehr weiterhelfen kann. Mit Mut, Gerissenheit und einer gehörigen Portion Humor nutzen sie ihre außergewöhnlichen Fähigkeiten auf abenteuerlichen Missionen, die sie manchmal auch jenseits von Recht und Gesetz führen. Sie sind stets auf der Suche nach dem „gewissen Etwas“, das man nur beim Spiel um die höchsten Einsätze findet - deshalb gelingt es ihnen auch immer wieder, den Häschern der Militärpolizei zu entkommen. Aber die können ja immerhin die wahren Bösewichte einsammeln, die das A-Team zur Strecke gebracht hat…
Der Anführer des illustren Haufens, der unterschiedlicher nicht sein könnte, ist Colonel John "Hannibal" Smith (George Peppard). Der Meisterstratege und Verwandlungskünstler kann ohne Zigarre nicht nachdenken.
Muskelpaket B.A. Baracus (Ex-Wrestler Mr.T, bekannt aus "Rocky III") ist der Mechaniker und Technikfreak des Teams. Ihm gehört der schwarze GMC-Van mit dem roten Streifen, mit dem das A-Team unterwegs ist. Markenzeichen: üble Laune, goldene Ketten und Amulette, Irokesenschnitt - und Flugangst.
Der charismatische und meist sportlich-elegant gekleidete Frauenschwarm Templeton "Face" Peck (Dirk Benedict, "Kampfstern Galactica") ist ein smarter Typ, der einfach alles besorgen kann, was das Team für die Einsätze benötigt, und er liebt es, seine weiße Corvette zu fahren.
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