Rachel Luttrell spielt die gut aussehende und gebildete Teyla, die einer eher primitiven Alien-Zivilisation angehört, auf die das Atlantis-Team in der Pegasus-Galaxie trifft. Trotz ihrer Jugend hat sie ihre Leute im Kampf gegen die Wraith angeführt und wird aufgrund ihrer Erfahrungen ein wichtiges Mitglied des Atlantis-Teams.
Aus ihrem Geburtsland Tansania im Osten Afrikas emigrierte Rachel Luttrell im Alter von fünf Jahren nach Kanada. Als eine von vier Töchtern einer hochmusikalischen Familie ist sie eine vollendete Schauspielerin, Sängerin und Tänzerin. Sie studierte Ballett an der renommierten russischen Akademie und Klavier am Königlichen Kanadischen Konservatorium. Ihr Vater, selbst ein Mitglied des international gefeierten Mendelsohn Chores, schulte ihre Sopranstimme.
Neben vielen Erfolgen auf der Bühne, u.a. „Miss Saigon“ und „Die Schöne und das Biest“ in Toronto, der Weltpremiere von Lynn Nottages „Las Meninas" unter der Regie des gefeierten Michael Edwards und dem anspruchsvollen Musical „Goblin Market" in Seattle, war Rachel Luttrell auch in zahlreichen TV- und Kinoproduktionen zu sehen.
In der Mini-Serie „Feast Of All Saints“ nach Anne Rice war sie als Lisette zu sehen und hatte eine wiederkehrende Rolle in dem kanadischen Dauerbrenner „Street Legal“. Daneben hatte sie Gastrollen in „Emergency Room”, „Charmed”, „Ein Hauch von Himmel", "Sleepwalkers" und in "Ein schrecklich nettes Haus“.
Ihre Filmrollen reichen von Auftritten in Independentfilmen wie „Personal Effects“ und dem mit dem Genie Award ausgezeichneten "Warum ist Joe so mies zu Josephine?" bis hin zu dem TV-Movie „Mit dem Mut der Verzweiflung“ mit Sophia Loren, dem Sci-Fi-Thriller "The Impostor", dem Drama „Everyday Use“ (nach einer Kurzgeschichte von Alice Walker) und der Komödie „Stop Thief!“.